§4.2 特征函数
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§4.2 特征函数
- 特征函数的定义 设 X 是一个随机变量,称
φ(t)=E(eitX)
为 X 的特征函数,其表达式如下
φ(t)=E(eitX)=⎩⎨⎧∑ieitxiP(X=xi),∫−∞∞eitxp(x)dx,在离散场合,在连续场合,−∞<t<∞.
由于
∣eitx∣=cos2tx+sin2tx=1,
所以随机变量 X 的特征函数 φ(t) 总是存在的.
利用欧拉公式
eiθ=cosθ+isinθ
可把不少问题中的复变函数问题转化为实变函数问题进行处理.
上述由密度函数 p(x) 求其特征函数的公式常称傅里叶变换.
- 特征函数的性质
- ∣φ(t)∣≤φ(0)=1;
- φ(−t)=φ(t),
其中 φ(t) 表示 φ(t) 的共轭;
- 若 Y=aX+b,其中 a,b 是常数,则
φY(t)=eibtφX(at);
- 若 X 与 Y 是相互独立的随机变量,则
φX+Y(t)=φX(t)φY(t);
- 若 E(Xℓ) 存在,则 φ(t) 可 ℓ 次求导,且对 1≤k≤ℓ,有
φ(k)(0)=ikE(Xk);
- 一致连续性:特征函数 φ(t) 在 (−∞,∞) 上一致连续;
- 非负定性:特征函数 φ(t) 是非负定的,即对任意正整数 n,及 n 个实数 t1,t2,…,tn 和 n 个复数 z1,z2,…,zn,有
k=1∑nj=1∑nφ(tk−tj)zkzj≥0;
- 逆转公式 设 F(x) 和 φ(t) 分别为随机变量 X 的分布函数和特征函数,则对 F(x) 的任意两个连续点 x1<x2,有
F(x2)−F(x1)=T→∞lim2π1∫−TTite−itx1−e−itx2φ(t)dt;
- 唯一性定理 随机变量的分布函数由其特征函数唯一决定;
- 若连续随机变量 X 的密度函数为 p(x),特征函数为 φ(t).如果
∫−∞∞∣φ(t)∣dt<∞,
则
p(x)=2π1∫−∞∞e−itxφ(t)dt.
这个公式又称傅里叶逆变换;
- 分布函数序列 {Fn(x)} 弱收敛于分布函数 F(x) 的充要条件是 {Fn(x)} 的特征函数序列 {φn(t)} 收敛于 F(x) 的特征函数 φ(t).
- 常用分布的特征函数表
分布单点分布0-1 分布二项分布 b(n,p)泊松分布 P(λ)几何分布 Ge(p)分布列 pk 或分布密度 p(x)P(X=a)=1pk=pkq1−k, q=1−p, k=0,1pk=(kn)pkqn−k, k=0,1,…,npk=k!λke−λ, k=0,1,…pk=pqk−1, k=1,2,…特征函数 φ(t)eitapeit+q(peit+q)neλ(eit−1)1−qeitp
续表
| 分布 | 分布列 pk 或分布密度 p(x) | 特征函数 φ(t) |
|---|
| 负二项分布 Nb(r,p) | pk=(r−1k−1)prqk−r,k=r,r+1,⋯ | (1−qeitp)r |
| 均匀分布 U(a,b) | p(x)=b−a1,a<x<b | it(b−a)eibt−eiat |
| 均匀分布 U(−a,a) | p(x)=2a1,−a<x<a | atsinat |
| 正态分布 N(μ,σ2) | p(x)=2πσ1exp{−2σ2(x−μ)2} | exp{iμt−2σ2t2} |
| 标准正态分布 N(0,1) | p(x)=2π1exp{−2x2} | e−t2/2 |
| 指数分布 Exp(λ) | p(x)=λe−λx,x≥0 | (1−λit)−1 |
| 伽马分布 Ga(α,λ) | p(x)=Γ(α)λαxα−1e−λx,x≥0 | (1−λit)−α |
| χ2(n) 分布 | p(x)=Γ(n/2)2n/2xn/2−1e−x/2,x≥0 | (1−2it)−n/2 |
| 贝塔分布 Be(a,b) | p(x)=Γ(a)Γ(b)Γ(a+b)xa−1(1−x)b−1,0<x<1 | Γ(a)Γ(a+b)k=0∑∞k!Γ(a+b+k)(it)kΓ(a+k) |
| 柯西分布 Cau(0,1) | p(x)=π(1+x2)1,−∞<x<∞ | e−∣t∣ |
习题与解答 4.2
设离散随机变量 X 的分布列如下,试求 X 的特征函数。
XP00.410.320.230.1
解
φX(t)=0.4+0.3eit+0.2ei2t+0.1ei3t.
设离散随机变量 X 服从几何分布
P(X=k)=(1−p)k−1p,k=1,2,⋯.
试求 X 的特征函数,并以此求 E(X) 和 \Var(X)。
解
记 q=1−p,则
φ(t)=E(eitX)=k=1∑∞eitkqk−1p=peitk=1∑∞(eitq)k−1=1−qeitpeit.
它的前二阶导数为
φ′(t)=(1−qeit)2ipeit,
φ′′(t)=(1−qeit)4−peit(1−qeit)2−2peit(1−qeit)qeit,
由此可算得几何分布的期望和方差为
E(X)=i1φ′(0)=(1−q)2p=p1,
E(X2)=i21φ′′(0)=(1−q)4p(1−q)2+2pq(1−q)=p21+q,
\Var(X)=E(X2)−[E(X)]2=p21+q−(p1)2=p2q.
设离散随机变量 X 服从帕斯卡分布
P(X=k)=(r−1k−1)pr(1−p)k−r,k=r,r+1,⋯.
试求 X 的特征函数。
解
设 X1,X2,⋯,Xr 是相互独立同分布的随机变量,且都服从参数为 p 的几何分布 Ge(p),则由上一题知 Xj 的特征函数为
φXj(t)=1−qeitpeit,
其中 q=1−p。又因为
X=X1+X2+⋯+Xr,
所以 X 的特征函数为
φX(t)=j=1∏rφXj(t)=(1−qeitpeit)r.
求下列分布函数的特征函数,并由特征函数求其数学期望和方差:
- F1(x)=2a∫−∞xe−a∣t∣dt(a>0);
- F2(x)=πa∫−∞xt2+a21dt(a>0).
解
**(1)**因为此分布的密度函数为
p1(x)=2ae−a∣x∣,−∞<x<∞.
所以此分布的特征函数为
φ1(t)=2a∫−∞0eitxeaxdx+2a∫0∞eitxe−axdx=2a∫−∞0(costx+isintx)eaxdx+2a∫0∞(costx+isintx)e−axdx=a∫0∞costx⋅e−axdx=a2+t2a2.
又因为
φ1′(t)=−(a2+t2)22ta2,φ1′(0)=0,
φ1′′(t)=(a2+t2)32a2(3t2−a2),φ1′′(0)=−a22,
所以
E(X)=i1φ1′(0)=0,\Var(X)=E(X2)=i21φ1′′(0)=a22.
**(2)**因为此分布的密度函数为
p2(x)=πa⋅x2+a21,−∞<x<∞.
所以此分布的特征函数为
φ2(t)=πa∫−∞∞x2+a2eitxdx=π2a∫0∞x2+a2costxdx,
又因为当 t>0 时,有(见菲赫金哥尔茨《微积分学教程》第二卷第三分册或查积分表)
∫0∞x2+a2costxdx=2aπe−at,
所以当 t>0 时,有
φ2(t)=π2a⋅2aπe−at=e−at.
而当 t<0 时,有
φ2(t)=φ2(−t)=e−a∣t∣,
所以
φ2(t)=e−a∣t∣.
又因为 φ2(t) 在 t=0 处不可导,故此分布(柯西分布)的数学期望不存在。
设随机变量 X∼N(μ,σ2),试用特征函数的方法求 X 的 3 阶及 4 阶中心矩。
解
因为正态分布 N(μ,σ2) 的特征函数为
φ(t)=eiμt−σ2t2/2,
所以
φ′(0)=iμ,E(X)=iφ′(0)=μ,
φ′′(0)=−μ2−σ2,E(X2)=i2φ′′(0)=μ2+σ2,
φ′′′(0)=−iμ3−3iμσ2,E(X3)=i3φ′′′(0)=μ3+3μσ2,
φ(4)(0)=μ4+6μ2σ2+3σ4,E(X4)=i4φ(4)(0)=μ4+6μ2σ2+3σ4.
由此得 X 的 3 阶及 4 阶中心矩为
E(X−E(X))3=E(X3)−3E(X2)μ+3E(X)μ2−μ3=0,
E(X−E(X))4=E(X4)−4E(X3)μ+6E(X2)μ2−4E(X)μ3+μ4=3σ4.
试用特征函数的方法证明二项分布的可加性:若随机变量 X∼b(n,p),Y∼b(m,p),且 X 与 Y 独立,则 X+Y∼b(n+m,p)。
解
证 记 q=1−p,因为
φX(t)=(peit+q)n,φY(t)=(peit+q)m,
所以由 X 与 Y 的独立性得
φX+Y(t)=φX(t)φY(t)=(peit+q)n+m,
这正是二项分布 b(n+m,p) 的特征函数,由唯一性定理知
X+Y∼b(n+m,p).
试用特征函数的方法证明泊松分布的可加性:若随机变量 X∼P(λ1),Y∼P(λ2),且 X 与 Y 独立,则 X+Y∼P(λ1+λ2)。
解
证 因为
φX(t)=eλ1(eit−1),φY(t)=eλ2(eit−1),
所以由 X 与 Y 的独立性得
φX+Y(t)=φX(t)φY(t)=e(λ1+λ2)(eit−1),
这正是泊松分布 P(λ1+λ2) 的特征函数,由唯一性定理知
X+Y∼P(λ1+λ2).
试用特征函数的方法证明伽马分布的可加性:若随机变量 X∼Ga(α1,λ),Y∼Ga(α2,λ),且 X 与 Y 独立,则 X+Y∼Ga(α1+α2,λ)。
解
证 因为
φX(t)=(1−λit)−α1,φY(t)=(1−λit)−α2,
所以由 X 与 Y 的独立性得
φX+Y(t)=φX(t)φY(t)=(1−λit)−(α1+α2),
这正是伽马分布 Ga(α1+α2,λ) 的特征函数,由唯一性定理知
X+Y∼Ga(α1+α2,λ).
试用特征函数的方法证明 χ2 分布的可加性:若随机变量 X∼χ2(n),Y∼χ2(m),且 X 与 Y 独立,则 X+Y∼χ2(n+m)。
解
证 因为
φX(t)=(1−2it)−n/2,φY(t)=(1−2it)−m/2,
所以由 X 与 Y 的独立性得
φX+Y(t)=φX(t)φY(t)=(1−2it)−(n+m)/2,
这正是 χ2 分布 χ2(n+m) 的特征函数,由唯一性定理知
X+Y∼χ2(n+m).
设随机变量 Xi 独立同分布,且 Xi∼Exp(λ),i=1,2,⋯,n。试用特征函数的方法证明:
Yn=i=1∑nXi∼Ga(n,λ).
解
证 因为
φXi(t)=(1−λit)−1,
所以由诸 Xi 的相互独立性得 Yn 的特征函数为
φYn(t)=(1−λit)−n,
这正是伽马分布 Ga(n,λ) 的特征函数,由唯一性定理知
Yn∼Ga(n,λ).
设连续随机变量 X 服从柯西分布,密度函数如下:
p(x)=π1⋅λ2+(x−μ)2λ,−∞<x<∞,
其中参数 λ>0,−∞<μ<∞,常记为 X∼Cau(λ,μ)。
- 试证 X 的特征函数为 exp{iμt−λ∣t∣},且利用此结果证明柯西分布的可加性;
- 当 μ=0,λ=1 时,记 Y=X,试证 φX+Y(t)=φX(t)⋅φY(t),但是 X 与 Y 不独立;
- 若 X1,X2,⋯,Xn 相互独立,且服从同一柯西分布,试证:
n1(X1+X2+⋯+Xn)
与 X1 同分布。
解
**(1)**因为 Y=X−μ 的密度函数为
p(y)=π1⋅λ2+y2λ,−∞<y<∞,
所以由本节第 4 题(2)知 Y 的特征函数为
φY(t)=exp{−λ∣t∣}.
由此得 X=Y+μ 的特征函数
φX(t)=φY+μ(t)=exp{iμt}φY(t)=exp{iμt−λ∣t∣}.
下面利用此式证明柯西分布的可加性。设 Xi (i=1,2) 服从参数为 μi,λi 的柯西分布,其密度函数为
pi(x)=π1⋅λi2+(x−μi)2λi,−∞<x<∞,i=1,2.
若 X1 与 X2 相互独立,则
φX1+X2(t)=φX1(t)φX2(t)=exp{i(μ1+μ2)t−(λ1+λ2)∣t∣},
这正是参数为 μ1+μ2,λ1+λ2 的柯西分布的特征函数。所以由唯一性定理知,X1+X2 服从参数为 μ1+μ2,λ1+λ2 的柯西分布。
**(2)**当 μ=0,λ=1 时有
φX(t)=exp{−∣t∣},φY(t)=exp{−∣t∣},
所以
φX+Y(t)=φ2X(t)=φX(2t)=exp{−2∣t∣}=exp{−∣t∣}exp{−∣t∣}=φX(t)φY(t).
由于 Y=X,当然 X 与 Y 不独立。此题说明,由 φX+Y(t)=φX(t)φY(t) 不能推得 X 与 Y 独立。
**(3)**设 Xi 都服从参数为 μ,λ 的柯西分布,则特征函数为
φ(t)=exp{iμt−λ∣t∣}.
由相互独立性得:
n1i=1∑nXi
的特征函数为
[φ(t/n)]n=exp{iμt−λ∣t∣},
即
n1i=1∑nXi
与 X1 具有相同的特征函数,由唯一性定理知它们具有相同的分布。
设连续随机变量 X 的密度函数为 p(x),试证:p(x) 关于原点对称的充要条件是它的特征函数是实的偶函数。
解
证 记 X 的特征函数为 φX(t)。
先证充分性。若 φX(t) 是实的偶函数,则
φX(−t)=φX(t),
又因为 φX(−t)=φ−X(t),这表明 X 与 −X 有相同的特征函数,从而 X 与 −X 有相同的密度函数,而 −X 的密度函数为 p(−x),所以得
p(x)=p(−x),
即 p(x) 关于原点是对称的。
再证必要性。若 p(x)=p(−x),则 X 与 −X 有相同的密度函数,所以 X 与 −X 有相同的特征函数。由于 −X 的特征函数为 φX(−t),所以
φX(t)=φX(−t)=φX(t),
故 φX(t) 是实的偶函数。
设随机变量 X1,X2,⋯,Xn 独立同分布,且都服从 N(μ,σ2) 分布,试求
X=n1i=1∑nXi
的分布。
解
因为 Xj 的特征函数为
φj(t)=eiμt−σ2t2/2,
所以由诸 Xj 的相互独立性得 X 的特征函数为
φX(t)=[φj(t/n)]n=eiμt−σ2t2/(2n),
这正是正态分布 N(μ,σ2/n) 的特征函数,所以由唯一性定理知
X=n1i=1∑nXi∼N(μ,nσ2).
利用特征函数方法证明如下的泊松定理:设有一列二项分布 {b(k,n,pn)},若
n→∞limnpn=λ,
则
n→∞limb(k,n,pn)=k!λke−λ,k=0,1,2,⋯.
解
证 二项分布 b(k,n,pn) 的特征函数为
φn(t)=(pneit+qn)n,其中 qn=1−pn.
因为
φn(t)=[1+nnpn(eit−1)]n,
又当 n→∞ 时,npn→λ,则
n→∞limφn(t)=exp{λ(eit−1)}=φ(t).
而 φ(t) 正是泊松分布的特征函数,故得证。
设随机变量 X∼Ga(α,λ),证明:当 α→∞ 时,随机变量
αλX−α
按分布收敛于标准正态变量。
解
证 令
Yα=αλX−α,
则由 X 的特征函数
φX(t)=(1−λit)−α
可得
φYα(t)=e−itα(1−αit)−α.
两边取对数,并将 ln(1−it/α) 展开为级数形式,可得
lnφYα(t)=−itα−αln(1−αit)=−itα−α(−αit+2αt2−3ααit3+o(ααt3))=−2t2+3αit3+α⋅o(ααt3)→−2t2(α→∞).
所以
φYα(t)→e−t2/2,
而 e−t2/2 正是 N(0,1) 的特征函数。由特征函数的唯一性定理及判断弱收敛的方法知结论成立。
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