§4.1 随机变量序列的两种收敛性
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§4.1 随机变量序列的两种收敛性
- 依概率收敛 设 {Xn} 为一随机变量序列,X 为一随机变量.如果对任意的 ε>0,有
n→∞limP{∣Xn−X∣<ε}=1,
则称 {Xn} 依概率收敛于 X,记作
XnPX.
- 依概率收敛与服从大数定律间的关系 设 {Xn} 为一随机变量序列,记
Yn=n1i=1∑nXi,E(Yn)=n1i=1∑nE(Xi).
则 {Xn} 服从大数定律等价于
Yn−E(Yn)P0.
- 依概率收敛的四则运算 如果
XnPa,YnPb,
则有
- Xn±YnPa±b;
- XnYnPab;
- Xn/YnPa/b(b=0).
- 按分布收敛,弱收敛 设 {Fn(x)} 是随机变量序列 {Xn} 的分布函数列,F(x) 为 X 的分布函数.若对 F(x) 的任一连续点 x,都有
n→∞limFn(x)=F(x),
则称 {Fn(x)} 弱收敛于 F(x),记作
Fn(x)WF(x).
也称 {Xn} 按分布收敛于 X,记作
XnLX.
- 依概率收敛与按分布收敛间的关系
- XnPX⟹XnLX;
XnPc⟺XnLc(其中 c 为常数).
习题与解答 4.1
如果 XnPX,且 XnPY.试证:P(X=Y)=1.
解
对任意的 ε>0,有
{∣X−Y∣≥ε}⊂({∣X−Xn∣≥ε/2}∪{∣Xn−Y∣≥ε/2}),
故当 n→∞ 时,有
0≤P{∣X−Y∣≥ε}≤P{∣X−Xn∣≥ε/2}+P{∣Xn−Y∣≥ε/2}→0.
即对任意的 ε>0,有
P{∣X−Y∣≥ε}=0.
于是有
P(X=Y)=P(k=1⋃∞{∣X−Y∣≥k1})≤k=1∑∞P{∣X−Y∣≥k1}=0,
从而
P(X=Y)=1
成立,结论得证.
如果 XnPX,YnPY.试证:
- Xn+YnPX+Y;
- XnYnPXY.
解
- 因为
{∣Xn+Yn−X−Y∣≥ε}⊂({∣Xn−X∣≥ε/2}∪{∣Yn−Y∣≥ε/2}),
故当 n→∞ 时,有
0≤P{∣Xn+Yn−X−Y∣≥ε}≤P{∣Xn−X∣≥ε/2}+P{∣Yn−Y∣≥ε/2}→0,
即
Xn+YnPX+Y.
进一步由 YnPY 可得 −YnP−Y,所以又有
Xn−YnPX−Y.
- 先证明
Xn2PX2.
对任意的 ε>0,δ>0,取 M 足够大(譬如 ε/M≤1),使有
P{∣X∣>(M−1)/2}<δ
成立;对取定的 M,存在 N,当 n>N 时,有
P{∣Xn−X∣≥1}<δ,P{∣Xn−X∣≥ε/M}<δ.
这时有
P{∣Xn+X∣>M}≤P{∣Xn−X∣+∣2X∣>M}=P({∣Xn−X∣+∣2X∣>M}∩{∣Xn−X∣<1})+P({∣Xn−X∣+∣2X∣>M}∩{∣Xn−X∣≥1})≤P{∣2X∣>M−1}+P{∣Xn−X∣≥1}<2δ.
从而有
P{∣Xn2−X2∣≥ε}=P{∣Xn−X∣∣Xn+X∣≥ε}=P({∣Xn−X∣∣Xn+X∣≥ε}∩{∣Xn+X∣≤M})+P({∣Xn−X∣∣Xn+X∣≥ε}∩{∣Xn+X∣>M})≤P{∣Xn−X∣≥ε/M}+P{∣Xn+X∣>M}<3δ.
由 ε,δ 的任意性知
Xn2PX2.
同理可证
Yn2PY2.
由上面(1)得
2XnYn=(Xn+Yn)2−Xn2−Yn2P(X+Y)2−X2−Y2=2XY,
即
XnYnPXY.
如果 XnPX,g(x) 是直线上的连续函数,试证:g(Xn)Pg(X).
解
若 g(x) 是 m 次多项式函数,即
g(x)=i=0∑maixi,
则由上一题知有
g(Xn)Pg(X).
下证一般情况.对任意的 ε>0,δ>0,取 M 充分大,使有
P{∣X∣>M}<δ,
又选取 N1 充分大,使当 n≥N1 时,有
P{∣Xn−X∣>1}<δ,
于是有
P{∣Xn∣>M+1}≤P({∣X∣>M}∪{∣Xn−X∣>1})<2δ.
对取定的 M,因为 g(x) 是连续函数,所以可以用多项式去逼近 g(x),并且在任意有界区间上还可以是一致的,因而存在 m 次多项式 gm(x),使得当
−M−1≤x≤M+1
时,有
∣g(x)−gm(x)∣<ε/3.
对取定的 m 次多项式 gm(x),因为
gm(Xn)Pgm(X),
所以存在 N2,使当 n≥N2 时,有
P{∣gm(Xn)−gm(X)∣≥ε/3}<δ.
又因为
P{∣g(Xn)−g(X)∣≥ε}=P({∣g(Xn)−g(X)∣≥ε}∩[{∣X∣>M}∪{∣Xn∣>M+1}])+P({∣g(Xn)−g(X)∣≥ε}∩{∣X∣≤M}∩{∣Xn∣≤M+1})=I1+I2,
当 n≥max{N1,N2} 时,有
I1≤P{∣X∣>M}+P{∣Xn∣>M+1}<3δ,
又因为
{∣g(Xn)−g(X)∣≥ε}⊂{∣g(Xn)−gm(Xn)∣≥ε/3}∪{∣gm(Xn)−gm(X)∣≥ε/3}∪{∣gm(X)−g(X)∣≥ε/3},
且
P({∣g(Xn)−gm(Xn)∣≥ε/3}∩{∣X∣≤M}∩{∣Xn∣≤M+1})=0,
P({∣gm(X)−g(X)∣≥ε/3}∩{∣X∣≤M}∩{∣Xn∣≤M+1})=0,
所以
I2≤P({∣gm(Xn)−gm(X)∣≥ε/3}∩{∣X∣≤M}∩{∣Xn∣≤M+1})≤P{∣gm(Xn)−gm(X)∣≥ε/3}<δ.
从而有
P{∣g(Xn)−g(X)∣≥ε}=I1+I2<4δ.
由 ε,δ 的任意性即知
g(Xn)Pg(X),
结论得证.
如果 XnPa,则对任意常数 c,有
cXnPca.
解
记
g(x)=cx,
则 g(x) 是连续函数,由上一题即可得
cXn=g(Xn)Pg(a)=ca.
试证:XnPX 的充要条件为:当 n→∞ 时,有
E(1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣)→0.
解
先证充分性.令
f(x)=1+xx,x>0,
则
f′(x)=(1+x)21>0,x>0,
故 f(x) 是 x 的严格单调增函数,因而对任意的 ε>0,有
{∣Xn−X∣>ε}⊂{1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣>1+εε}.
于是对任意的 ε>0,当 n→∞ 时,有(参见 \S 2.3 第 12 题)
P{∣Xn−X∣>ε}≤P{1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣>1+εε}≤ε1+εE(1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣)→0.
充分性得证.
下证必要性.对任意的 ε>0,令
Aε={∣Xn−X∣>ε}.
因为 XnPX,故存在充分大的 N,使得当 n≥N 时,有
P(Aε)<ε,
于是有
E(1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣)=E(1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣IAε)+E(1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣IAε)≤P(Aε)+ε<2ε.
由 ε 的任意性知,当 n→∞ 时,有
E(1+∣Xn−X∣∣Xn−X∣)→0.
结论得证.
设 D(x) 为退化分布:
D(x)={0,1,x<0,x≥0.
试问下列分布函数列的极限函数是否仍是分布函数?(其中 n=1,2,…)
- {D(x+n)};
- {D(x+1/n)};
- {D(x−1/n)}.
解
- 因为此时的极限函数为
G(x)=1,−∞<x<∞,
不满足分布函数的基本性质:
x→−∞limF(x)=0,
所以不是分布函数.
- 因为此时的极限函数为
G(x)={0,1,x<0,x≥0,
所以是分布函数.
- 因为此时的极限函数为
G(x)={0,1,x≤0,x>0,
不满足分布函数的右连续性,所以不是分布函数.
设分布函数列 {Fn(x)} 弱收敛于连续的分布函数 F(x),试证:{Fn(x)} 在 (−∞,∞) 上一致收敛于分布函数 F(x).
解
对任意的 ε>0,取 M 充分大,使有
当 x≥M 时,有 1−F(x)<ε;当 x≤−M 时,有 F(x)<ε.
对上述取定的 M,因为 F(x) 在闭区间 [−M,M] 上一致连续,故可取它的 k 个分点
−M=x1<x2<⋯<xk−1<xk=M,
使有
F(xi+1)−F(xi)<ε.
再令
x0=−∞,xk+1=+∞,
则对这些分点有
F(xi+1)−F(xi)<ε.
这时存在 N,使得当 n>N 时,有
∣Fn(xi)−F(xi)∣<ε.
对任意的 x∈(−∞,∞),必存在某个 i,使得
x∈(xi,xi+1],
由此知,当 n>N 时,有
F(xi)−ε<Fn(xi)≤Fn(x)≤Fn(xi+1)<F(xi+1)+ε.
由上式立刻得
Fn(x)−F(x)<F(xi+1)−F(x)+ε≤F(xi+1)−F(xi)+ε<2ε,
同时
Fn(x)−F(x)>F(xi)−F(x)−ε≥F(xi)−F(xi+1)−ε>−2ε.
即有
∣Fn(x)−F(x)∣<2ε,
结论得证.
如果 XnLX,且数列 an→a,bn→b.试证:anXn+bnLaX+b.
解
先证明
aXnLaX.
因为 a=0 时为显然,所以不妨设 a>0(a<0 时的修改为显然).因为
FaXn(x)=FXn(x/a),
且当 x 是 FaX(⋅) 的连续点时,则 x/a 是 FX(⋅) 的连续点,于是有
n→∞limFaXn(x)=n→∞limFXn(x/a)=FX(x/a)=FaX(x),
此即
aXnLaX.
由本节第 10 题知
Xn(an−a)P0.
再由本节第 2 题(1)知
(an−a)Xn+bnPb.
于是由前述结论及本节第 9 题知
anXn+bn=aXn+(an−a)Xn+bnLaX+b,
结论得证.
如果 XnLX,YnPa,试证:Xn+YnLX+a.
解
对任意的 ε>0,首先考虑 Xn+Yn 的分布函数
P(Xn+Yn≤z)=P(Xn+Yn≤z, ∣Yn−a∣≤ε)+P(Xn+Yn≤z, ∣Yn−a∣>ε)≤P(Xn≤z−a+ε, ∣Yn−a∣≤ε)+P(∣Yn−a∣>ε)≤P(Xn≤z−a+ε)+P(∣Yn−a∣>ε).
因此
n→∞limsupP(Xn+Yn≤z)≤n→∞limP(Xn≤z−a+ε)+n→∞limP(∣Yn−a∣>ε)=F(z−a+ε),
其中 F(⋅) 为 X 的分布函数.
类似有
P(Xn+Yn≤z)≥P(Xn+Yn≤z, ∣Yn−a∣≤ε)≥P(Xn≤z−a−ε, ∣Yn−a∣≤ε)=P(Xn≤z−a−ε)−P(Xn≤z−a−ε, ∣Yn−a∣>ε)≥P(Xn≤z−a−ε)−P(∣Yn−a∣>ε).
因此
n→∞liminfP(Xn+Yn≤z)≥n→∞limP(Xn≤z−a−ε)−n→∞limP(∣Yn−a∣>ε)≥F(z−a−ε).
由上述两个关系式,再考虑到 ε 的任意性,即可得
n→∞limP(Xn+Yn≤z)=F(z−a).
这就意味着
Xn+YnLX+a.
证毕.
如果 XnLX,YnP0.试证:XnYnP0.
解
记 Xn 与 X 的分布函数分别为 Fn(x) 和 F(x).对任给的 ε>0,取足够大的 a>0 和 b>0,使 −a,b 是 F(x) 的连续点,且
1−F(b)<ε,F(−a)<ε.
因为 Fn(x)WF(x),故存在 N1,使当 n≥N1 时,有
1−Fn(b)<2ε,Fn(−a)<2ε.
令
M=max{a,b},
因为 YnP0,故存在 N2,使当 n≥N2 时,有
P{∣Yn∣>ε/M}<ε.
而
P{∣XnYn∣>ε}=P({∣XnYn∣>ε}∩{−a<Xn≤b}∩{∣Yn∣≤ε/M})+P({∣XnYn∣>ε}∩[{Xn≤−a}∪{Xn>b}∪{∣Yn∣>ε/M}])=I1+I2.
由 M 的定义即知
{∣XnYn∣>ε}∩{−a<Xn≤b}∩{∣Yn∣≤ε/M}=∅,
所以有 I1=0.而对于 I2,当 n≥max{N1,N2} 时,有
P({∣XnYn∣>ε}∩{−a<Xn≤b})≤P({−a<Xn≤b})=P({Xn≤−a}∪{Xn>b})=Fn(−a)+[1−Fn(b)]<4ε,
且
P({∣XnYn∣>ε}∩{∣Yn∣>ε/M})≤P{∣Yn∣>ε/M}<ε,
因而
P{∣XnYn∣>ε}=I2<5ε.
由 ε 的任意性知
XnYnP0,
结论得证.
如果 XnLX,YnPa,且 Yn=0,常数 a=0.试证:Xn/YnLX/a.
解
先证
1/YnP1/a.
不妨设 a>0.对任意的 0<ε<a,当 ∣Yn−a∣<ε 时,有
∣Yna∣=∣a2+a(Yn−a)∣≥a2−aε.
因而
{YnaYn−a≥ε}⊂{a2−aεYn−a≥ε}.
于是当 n→∞ 时,有
0≤P{Yn1−a1≥ε}=P{YnaYn−a≥ε}=P({YnaYn−a≥ε}∩{∣Yn−a∣<ε})+P({YnaYn−a≥ε}∩{∣Yn−a∣≥ε})≤P{a2−aεYn−a≥ε}+P(∣Yn−a∣≥ε)→0.
所以
1/YnP1/a.
于是由本节第 10 题,有
Xn(Yn1−a1)P0.
又由本节第 8 题的证明知
Xn/aLX/a,
因而由本节第 9 题知
YnXn=Xn(Yn1−a1)+aXnLaX,
结论得证.
设随机变量 Xn 服从柯西分布,其密度函数为
pn(x)=π(1+n2x2)n,−∞<x<∞.
试证:XnP0.
解
对任意的 ε>0,当 n→∞ 时,有
P(∣Xn∣≤ε)=∫−εεπ(1+n2x2)ndx=∫−nεnεπ(1+t2)1dt→1.
即
XnP0,
结论得证.
设随机变量序列 {Xn} 独立同分布,其密度函数为
p(x)={1/β,0,0<x<β,其他,
其中常数 β>0,令
Yn=max{X1,X2,…,Xn},
试证:YnPβ.
解
因为当 x<0 时,有
P(Yn≤x)=0;
当 x≥β 时,有
P(Yn≤x)=1;
而当 0≤x<β 时,有
P(Yn≤x)=i=1∏nP(Xi≤x)=i=1∏n∫0xβ1dx=(βx)n.
所以,对任意的 ε>0(ε<β),当 n→∞ 时,有
P(∣Yn−β∣≥ε)=P(Yn≤β−ε)=(ββ−ε)n→0,
所以有
YnPβ,
结论得证.
设随机变量序列 {Xn} 独立同分布,其密度函数为
p(x)={e−(x−α),0,x≥α,x<α.
令
Yn=min{X1,X2,…,Xn},
试证:YnPα.
解
因为 Xi 的分布函数为
F(x)={1−e−(x−α),0,x≥α,x<α.
所以当 x≥α 时,有
P(Yn≥x)=i=1∏nP(Xi≥x)=[1−F(x)]n=e−n(x−α).
对任意的 ε>0,当 n→∞ 时,有
P(∣Yn−α∣≥ε)=P(Yn−α≥ε)=e−nε→0,
即
YnPα,
结论得证.
设随机变量序列 {Xn} 独立同分布,且 Xi∼U(0,1).令
Yn=(i=1∏nXi)1/n,
试证明:
YnPc,
其中 c 为常数,并求出 c.
解
因为
lnYn=n1i=1∑nlnXi,
且
E(lnXi)=∫01lnxdx=[xlnx−x]01=−1,
E(lnXi)2=∫01(lnx)2dx=x[(lnx)2]01−2∫01lnxdx=2,
从而
Var(lnXi)=1.
所以由切比雪夫不等式得,对任意 ε>0,有
P(n1i=1∑nlnXi−(−1)≥ε)≤nε21→0.
即
lnYnP−1.
再由本节第 3 题知
Yn=(i=1∏nXi)1/nPe−1,
即
c=e−1.
设分布函数列 {Fn(x)} 弱收敛于分布函数 F(x),且 Fn(x) 和 F(x) 都是连续、严格单调函数,又设 ξ 服从 (0,1) 上的均匀分布,试证:Fn−1(ξ)PF−1(ξ).
解
对任意的 ε>0,δ>0,存在充分大的 M,使有
F(M)−F(−M)>1−δ.
对取定的 M,可选取正整数 k 和 N,使有
1/k<ε,N/k>M.
对取定的 N,存在
h>0,h<δ/[2(2N+1)].
对取定的 h,因为 Fn(x)→F(x) 关于 x 是一致的(见本节第 7 题),因而存在 N1,使当 n≥N1 时,任对 x∈(−∞,∞),有
∣Fn(x)−F(x)∣<h.
因此有
P(∣Fn−1(ξ)−F−1(ξ)∣≤ε)≥P(∣Fn−1(ξ)−F−1(ξ)∣≤1/k)≥i=−N∑NP({Fn−1(ξ)−ki≤2k1}∩{F−1(ξ)−ki≤2k1})=i=−N∑NP({Fn(ki−2k1)≤ξ≤Fn(ki+2k1)}∩{F(ki−2k1)≤ξ≤F(ki+2k1)})≥i=−N∑NP(F(ki−2k1)+h≤ξ≤F(ki+2k1)−h)=i=−N∑N[F(ki+2k1)−F(ki−2k1)−2h]=F(kN+2k1)−F(−kN−2k1)−2(2N+1)h≥1−2δ.
由 ε,δ 的任意性知
Fn−1(ξ)PF−1(ξ).
结论得证.
设随机变量序列 {Xn} 独立同分布,数学期望、方差均存在,且 E(Xn)=μ.试证:
n(n+1)2k=1∑nkXkPμ.
解
已知
E(Xn)=μ,
记
Var(Xn)=σ2,
令
Yn=n(n+1)2k=1∑nkXk,
则
E(Yn)=n(n+1)2k=1∑nkμ=μ,
Var(Yn)=n2(n+1)24k=1∑nk2σ2=(n+1)24σ2k=1∑nn2k2≤n+14σ2.
对任意的 ε>0,由切比雪夫不等式得
P(∣Yn−μ∣≥ε)≤ε2Var(Yn)≤ε21⋅n+14σ2→0,n→∞.
即
YnPμ,
结论得证.
设随机变量序列 {Xn} 独立同分布,数学期望、方差均存在,且
E(Xn)=0,Var(Xn)=σ2.
试证:
n1k=1∑nXk2Pσ2.
解
这时 {Xn2} 仍独立同分布,且
E(Xn2)=Var(Xn)=σ2<∞,
由辛钦大数定律(见 \S 4.3)知结论成立.
设随机变量序列 {Xn} 独立同分布,且 Var(Xn)=σ2 存在,令
Xn=n1i=1∑nXi,Sn2=n1i=1∑n(Xi−Xn)2.
试证:Sn2Pσ2.
解
不妨设 E(Xn)=0,否则令
Xn′=Xn−E(Xn),
并以 {Xn′} 代替 {Xn},这时 σ2,Sn2 均保持不变.
易知
Sn2=n1k=1∑n(Xk−Xn)2=n1k=1∑nXk2−(Xn)2.
由本节第 18 题知
n1k=1∑nXk2Pσ2.
又因为
Xn=n1i=1∑nXiPn1i=1∑nE(Xi)=0,
所以由本节第 2 题(2)知
(Xn)2P0.
最后由本节第 2 题(1)知
Sn2=n1k=1∑nXk2−(Xn)2Pσ2,
结论得证.
将 n 个编号为 1 至 n 的球放入 n 个编号为 1 至 n 的盒子中,每个盒子只能放一个球,记
Xi={1,0,编号为 i 的球放入编号为 i 的盒子,反之.
Sn=i=1∑nXi,
试证明:
nSn−E(Sn)P0.
解
这是一个配对模型,由习题 3.4 第 25 题知:
E(Sn)=1,Var(Sn)=1.
所以由切比雪夫不等式,对任意 ε>0,有
P(nSn−E(Sn)≥ε)≤n2ε21→0.
即
nSn−E(Sn)P0.
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