可测函数的定义与基本性质
定义 1 设 f(x) 是 Rn 的可测子集 E 上的函数,如果对于任意常数 a,E[x;f(x)>a] 都可测,则我们就说 f(x) 是 E 上的可测函数,或者说 f(x) 在 E 上可测。其中,E[x;f(x)>a]={x∈E:f(x)>a}。
对于 Rn 中的可测集合 E 上的函数 f(x),下述各条件都是 f(x) 在 E 上可测的充要条件:
(i)对于任意的常数 a,E[x;f(x)>a] 都可测;
(ii)对于任意的常数 a,E[x;f(x)≤a] 都可测;
(iii)对于任意的常数 a,E[x;f(x)<a] 都可测。
证明:
因为
E[x;f(x)>a]=k=1⋃∞E[x;f(x)≥a+k1],
E[x;f(x)≤a]=E[x;f(x)>a]c,
E[x;f(x)<a]=k=1⋃∞E[x;f(x)≤a−k1],
E[x;f(x)≥a]=E[x;f(x)<a]c.
所以 f(x) 在 E 上可测 ⇒(i)⇒(ii)⇒(iii)⇒f(x) 在 E 上可测,证完。
推论 1 如果 f(x) 在 E 上可测,则 E[x;f(x)=+∞] 和 E[x;f(x)=−∞] 都是可测集合。
证明:
因为
E[x;f(x)=+∞]=k=1⋂∞E[x;f(x)>k],
E[x;f(x)=−∞]=k=1⋂∞E[x;f(x)<−k].
如果两个函数 f(x) 和 g(x) 在集合 E 上几乎处处相等,则当其中一个在 E 上可测时,另一个也在 E 上可测。
证明
因为对于任意常数 a,E[x;f(x)≥a] 和 E[x;g(x)≥a] 都只能相差一个测度为零的点集,所以当其中一个可测时,另一个也可测。证完。
定理 2 说明 了在讨论函数的可测性时,可以任意改变这个函数在一测度为零的子集上的值。因此我们也可以允许所讨论的函数在 E 的一个测度为零的子集上没有定义。
如果 f(x) 是 E 上的可测函数,E0 是 E 的可测子集,则 f(x) 也是 E0 上可测函数。
反之,如果已知 f(x) 在每一个 Ej 上都可测,j=1,2,3,⋯,且 j=1⋃∞Ej=E,则 f(x) 也在 E 上可测。
证明
因为对任意常数 a,都有
E0[x;f(x)≥a]=E0∩E[x;f(x)≥a],
E[x;f(x)≥a]=j=1⋃∞Ej[x;f(x)≥a].
如果两个函数 f(x) 和 g(x) 都在 E 上可测,则
(i)对于常数 c,如果 cf(x) 在 E 上几乎处处有意义,则 cf(x) 在 E 上可测;
(ii)当 f(x)+g(x) 在 E 上几乎处处有意义时,f(x)+g(x) 在 E 上可测;
(iii)当 f(x)g(x) 在 E 上几乎处处有意义时,f(x)g(x) 在 E 上可测。
证明
(i)若 c=0,则 cf(x) 几乎处处等于 0,自然在 E 上可测。若 c=0,则对任意常数 a,
E[x;cf(x)>a]={E[x;f(x)>c−1a],E[x;f(x)<c−1a],c>0,c<0.
因此 cf(x) 在 E 上可测。
(ii)不妨设 f(x)+g(x) 处处有意义,令全体有理数排列为 r1,r2,⋯。对于任意常数 a,
E[x;f(x)+g(x)>a]=E[x;f(x)>a−g(x)]
=j=1⋃∞E[x;f(x)>rj>a−g(x)]
=j=1⋃∞(E[x;f(x)>rj]∩E[x;a−g(x)<rj])
=j=1⋃∞(E[x;f(x)>rj]∩E[x;g(x)>a−rj]).
根据定理 1,E[x;f(x)>rj] 和 E[x;g(x)>a−rj] 都是可测集合,所以 E[x;f(x)+g(x)>a] 也是可测集合。
(iii)令
E1=(E[x;f(x)=+∞]∩E[x;g(x)=+∞])∪(E[x;f(x)=−∞]∩E[x;g(x)=−∞]),
E2=(E[x;f(x)=+∞]∩E[x;g(x)=−∞])∪(E[x;f(x)=−∞]∩E[x;g(x)=+∞]).
由推论 1 知,E1 和 E2 都是 E 的可测子集。在 E1 上,f(x)g(x)=+∞,所以 f(x)g(x) 在 E1 上都是可测的。于是我们只要证明 f(x)g(x) 在 E3=E−(E1∪E2) 上可测即可。
在 E3 上,h1(x)=f(x)+g(x),h2(x)=f(x)−g(x) 几乎处处有定义,由定理 3 及已证明了的(i)和(ii),h1(x) 和 h2(x) 都是 E3 上的可测函数。注意
E3[x;hj2(x)>a]={E3,E3[x;hj(x)>a]∪E3[x;hj(x)<−a],a<0,a≥0.
所以 hj2(x) (j=1,2) 也是 E3 上的可测函数。于是
f(x)g(x)=41[h12(x)−h22(x)]
便也是 E3 上的可测函数。证完。
如果 {fk(x)}k=1∞ 是 E 上的可测函数列,则
(i)h(x)=k≥1supfk(x),l(x)=k≥1inffk(x) 都是 E 上的可测函数;
(ii)U(x)=k→∞limsupfk(x),V(x)=k→∞liminffk(x) 都是 E 上的可测函数。
证明
对于任意常数 a,
E[x;h(x)>a]=k=1⋃∞E[x;fk(x)>a],
所以 h(x) 是在 E 上可测的。又
l(x)=−k≥1sup(−fk(x)),
所以 l(x) 也在 E 上可测。最后,
U(x)=n≥1infk≥nsupfk(x),
V(x)=n≥1supk≥ninffk(x),
因而从(i)知,U(x),V(x) 都是 E 上的可测函数。证完。
推论 2 如果 E 上的可测函数列 {fk(x)}k=1∞ 在 E 上几乎处处趋于 f(x),即
f(x)=k→∞limfk(x)a.e. 于 E,
则 f(x) 在 E 上可测。
对于点集 E 上定义的函数 f(x),规定 f(x) 的正部和负部分别为
f+(x)=max{f(x),0},
与
f−(x)=max{−f(x),0},
则 f+(x) 和 f−(x) 都是 E 上的非负函数。另一方面,
f(x)=f+(x)−f−(x),
∣f(x)∣=f+(x)+f−(x).
因此当 f+(x) 和 f−(x) 都在 E 上可测时,f(x) 和 ∣f(x)∣ 也在 E 上可测。这也就是说我们有下述结论。
f(x) 在 E 上可测的充要条件是 f+(x) 和 f−(x) 都在 E 上可测。当 f(x) 在 E 上可测时,∣f(x)∣ 也在 E 上可测。
如果 f(x) 在 E 上可测,令
g(x)=⎩⎨⎧0,+∞,f(x)1,f(x)=±∞,f(x)=0,其他,
那么 g(x) 在 E 上可测。
证明
令
E0=E[x;f(x)=+∞]∪E[x;f(x)=−∞],
E1=E[x;f(x)=0],
E2=E[x;0<f(x)<+∞],
E3=E[x;−∞<f(x)<0].
那么 Ej 可测,j=0,1,2,3。对任意常数 a,
E[x;g(x)≥a]=⎩⎨⎧E1∪(E2∩E[x;f(x)≤a1]),E0∪E1∪E2,E0∪E1∪E2∪E[x;f(x)≤a1],a>0,a=0,a<0.
所以,E[x;g(x)≥a] 总是可测的,即 g(x) 在 E 上可测。证完。
对于定义在 Rn 中点集 E 上的非负函数 f(x),称 Rn+1 中的子集
{(x,y);x∈E, 0≤y<f(x)}
为 f(x)(在 E 上)的下方图形,记为 G(E;f)。当 E=Rn 时,还可以简记为 G(f)。
设 E 是 Rn 中的一个给定的可测点集,ψ(x) 是在 E 上定义的函数,如果能够把 E 分解为有限个互不相交的可测子集
E1,E2,⋯,Em
的并,使得在每个 Ei 上,ψ(x) 都恒等于一个常数 ci,则我们就说 ψ(x) 是 E 上的简单函数。
显然,定义于 E 上的函数 ψ(x) 是 E 上的简单函数的充要条件是存在 E 的有限多个可测子集
E1,E2,⋯,Em
及 m 个常数
c1,c2,⋯,cm,
使在 E 上有
ψ(x)=i=1∑mciφEi(x),
此处 φEi(x) 是 Ei 的示性函数。
如果上面 ψ(x) 是非负函数,且
E1,E2,⋯,Em
互不相交,则
G(E;ψ)=i=1⋃mEi×[0,ci).
因此,如果 ψ(x) 是 E 上非负简单函数,则 G(E;ψ) 可测。
如果 f(x) 是 Rn 中可测集 E 上的非负函数,则下述各条相互等价:
(i)f(x) 在 E 上的下方图形 G(E;f) 是 Rn+1 中可测子集;
(ii)f(x) 在 E 上可测;
(iii)存在 E 上非负简单函数列 {ψk(x)}k=1∞,满足
0≤ψ1(x)≤ψ2(x)≤⋯≤ψk(x)≤ψk+1(x)≤⋯,
且
f(x)=k→∞limψk(x).
证明
(i)⇒(ii)
由于 G(E;f) 可测,存在 Rn+1 中测度为 0 的一个子集 e,使得对于 R1 中每个不属于 e 的 a,截口
G(E;f)a={x∈Rn;(x,a)∈G(E;f)}
都是 Rn 的可测子集。
注意到,
G(E;f)a=E[x;f(x)>a],
所以当 a∈e 时,E[x;f(x)>a] 是可测的。
对任意给定的常数 a,由于 me=0,对每个正整数 k,存在 lk∈/e,满足
a−k1<lk<a.
于是
E[x;f(x)≥a]=k=1⋂∞E[x;f(x)>lk]
是可测的,因而 f(x) 在 E 上可测。
(ii)⇒(iii)
对于每个正整数 k 及 j=0,1,2,⋯,k2k−1,令
Ek,j=E[x;2kj≤f(x)<2kj+1],
及
Ek,k2k=E[x;f(x)≥k].
则这是一些互不相交的可测集,且
E=j=0⋃k2kEk,j.
定义简单函数
ψk(x)=j=0∑k2k2kjφEk,j(x).
易见
0≤ψk(x)≤ψk+1(x),k≥1.
现在我们证明
f(x)=k→∞limψk(x).
任意给定 x0∈E,如果 f(x0)=+∞,则对所有 k,x0∈Ek,k2k,所以
ψk(x0)=2kk2k=k→+∞=f(x0).
如果 f(x0)=+∞,可取正整数 k0>f(x0)。从而当 k≥k0 时,
∣f(x0)−ψk(x0)∣=f(x0)−ψk(x0)<2k1,
所以此时也有
k→∞limψk(x0)=f(x0).
(iii)⇒(i)
注意到
G(E;f)=k=1⋃∞G(E;ψk),
而且 G(E;ψk) 是可测的,k≥1,因此 G(E;f) 可测。证完。
Egorov定理
设
(1)mE<+∞,fn(x) 是 E 上的一串几乎处处取有限值的可测函数;
(2)
n→∞limfn(x)=f(x)a.e. 于 E,
且
∣f(x)∣<+∞a.e.
则对于任意正数 δ,恒有可测子集 e,使 me<δ,而在
Eδ=E−e
上,fn(x) 一致地收敛于 f(x)。
为了证明 Egorov 定理,我们先证明下述引理:
设 {fn(x)} 是 E 上的一串只取有限值的函数,f(x) 是在 E 上定义的只取有限值的函数,则所有使 fn(x) 不收敛到 f(x) 的点 x 所作成的集合 D,可以表示成
D=k=1⋃∞N=1⋂∞n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk](*)
的形式,其中 ε1>ε2>⋯>εk>⋯ 是任意一串单调地趋于零的正数。
证明
设 x0∈D,即 {fn(x0)} 不收敛于极限 f(x0),因此必有 ε>0,及一串正整数
n1<n2<⋯<nk<⋯
使
∣fnk(x0)−f(x0)∣≥ε.
自然,只要 k 充分大,就有
εk<ε,
所以
∣fnk(x0)−f(x0)∣≥εk.
从而
x0∈n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk](N=1,2,3,⋯),
从而
x0∈N=1⋂∞n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk].
于是
x0∈k=1⋃∞N=1⋂∞n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk].
反之,若
x0∈k=1⋃∞N=1⋂∞n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk],
则有 k0,使
x0∈N=1⋂∞n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk0].
所以对任意正整数 N,
x0∈n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk0].
可见对任意正整数 N 恒有 n≥N,使
∣fn(x0)−f(x0)∣≥εk0.
这证明 {fn(x0)} 不收敛于 f(x0),亦即 x0∈D。(∗) 式得证。
现在我们来证明 Egorov 定理。
从假设,{f(x),f1(x),⋯,fn(x),⋯} 至少有一个在该点的值为无穷的点,构成一测度为零的点集。我们可以先将它从 E 中去掉,然后在余下的集合上讨论。所以我们不妨假设 f(x) 和各 fn(x) 都是在 E 上处处有限的。
我们要证明的是对事先任意给定的 δ>0,都可以从 E 中去掉一个测度小于 δ 的集合 e,使在 E−e 上,∣fn(x)−f(x)∣ 一致收敛于 0;这也就是说要使之对任意 ε>0,都能有 N 使 n>N 时,
∣fn(x)−f(x)∣<ε
对一切 x∈E−e 都成立。
显然,如果 {εk} 是一串下降于零的正数,则上述要求只要能对每一 εk 都满足就可以了。
既然要的是在 E−e 上
∣fn(x)−f(x)∣<εk(n>Nk),
集合
ek=n=Nk⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk]
中的点自然应当去掉,此处 Nk 是一个正整数。
如果对于每一个 k,我们都用 ek 来表示上述的集合,e=⋃k=1∞ek,则在 E−e 上 fn(x) 必定一致地收敛于 f(x)。因为于任意 ε>0,总有 εk<ε,于是当 n>Nk 时,如果 x∈E−e,则 x∈/ek,所以
∣fn(x)−f(x)∣<εk<ε.
因此,如果我们用上述的方法去掉 e,则显然 {fn(x)} 在 E−e 上一致收敛于 f(x)。问题在于如何保证 me<δ。
注意到在上述过程中,我们对 Nk 并没有作任何限制,因此我们自然可以取 Nk 充分地大,以使 mek 充分地小。
因为 fn(x) 不趋于 f(x) 的点所作成的集合是
D=k=1⋃∞N=1⋂∞n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk],
而
fn(x)a.e.f(x),
所以 mD=0。从而
m(N=1⋂∞n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk])=0.
N→∞limm(n=N⋃∞E[x; ∣fn(x)−f(x)∣≥εk])=0.
可见只要 Nk 取得充分地大,我们便确实可以使 mek 充分地小,比如小于
2kδ.
对于每一个 k,我们都这样去定 Nk,则于
e=k=1⋃∞ek
有
me=m(k=1⋃∞ek)≤k=1∑∞mek<k=1∑∞2kδ=δ.
至此定理得证。
可测函数的结构与Lusin定理
定义 1
设 E 是一点集,f(x) 是定义在 E 上的函数,x0∈E。如果对于任意 ε>0,恒存在 δ>0,使 x∈E∩N(x0,δ) 时,
∣f(x)−f(x0)∣<ε,
则称 f(x) 在 x0 点相对于 E 连续。此处 N(x0,δ) 表示以 x0 为中心,以 δ 为半径的邻域。
显然,如果 x0 是 E 的孤立点,即有 δ>0,使 N(x0,δ) 中除了 x0 以外再没有其他属于 E 的点,则 f(x) 一定在 x0 点相对于 E 连续。
定义 2
如果对于每一 x∈E,f(x) 都在 x 点相对于 E 连续,我们就说 f(x) 是 E 上的连续函数;或者说把 f(x) 看作 E 上的函数时是处处连续的。
设 E 是一测度有限的可测集①,f(x) 是 E 上的几乎处处有限的可测函数,则于任意 ε>0,恒有闭集 F⊂E,使
(1)
m(E−F)<ε;
(2)f(x) 是 F 上的连续函数。
证明
因为可测函数都是简单函数的极限,因此我们先考虑简单函数。
设 f(x) 是简单函数,
f(x)=ci,当 x∈Ei(i=1,2,⋯,n; E=i=1⋃nEi).
此处 Ei 是一些互不相交的可测集合。对每一个 i,有闭集 Fi⊂Ei,使
m(Ei−Fi)<nε.
令
F=i=1⋃nFi,
则 F 是闭集,F⊂E,
m(E−F)=m(i=1⋃n(Ei−Fi))<ε.
而 f(x) 是 F 上的连续函数。
事实上,设 x0∈F,则有 i0≤n,使 x0∈Fi0。注意 Fi 是一些互不相交的闭集,所以有 d>0,使
ρ(x0,Fi)>d(i=i0).
故
N(x0,d)∩Fi=∅(i=i0),
从而
F∩N(x0,d)=Fi0∩N(x0,d),
于是 f(x) 在 F 上是一常数 ci0,故有所欲证者。
如果 f(x) 是一般的可测函数,不妨设 f(x)≥0。于是有一串非负的简单函数
φn(x)→f(x).
据 Egorov 定理,有 Eδ⊂E,使
m(E−Eδ)<2ε,
而在 Eδ 上,φn(x) 一致收敛于 f(x)。
根据前段证明,对每一个 φn(x) 都有闭集 Fn⊂Eδ,使
m(Eδ−Fn)<2n+1ε,
并且 φn(x) 是 Fn 上的连续函数。令
F=n=1⋂∞Fn,
则 F 是闭集,并且 F⊂Eδ⊂E,
m(Eδ−F)=m(n=1⋃∞(Eδ−Fn))<2ε.
于是
m(E−F)≤m(E−Eδ)+m(Eδ−F)<ε.
在 F 上,每一个 φn(x) 都连续,所以 f(x) 也连续(因为在 F 上,φn(x) 一致收敛于 f(x))。定理证完。
① mE<+∞ 的限制是可以取消的。
上述证明方法值得特别注意:先考虑简单函数然后再往一般的可测函数过渡,这是在许多场合下都行之有效的办法。另外在这个证明中,Egorov 定理的运用也是可注意的。